Характерным признаком электрических машин постоянного тока является наличие у них коллектора – механического преобразователя переменного тока в постоянный и наоборот.
Необходимость в таком преобразователе объясняется тем, что в обмотке якоря коллекторной машины должен протекать переменный ток, так как только в этом случае в машине происходит непрерывный процесс электромеханического преобразования энергии.