Реакция якоря - влияние МДС обмотки якоря на основное магнитное поле машины.

Реакция якоря искажает м.п. машины, делая его несимметричным относительно оси полюсов.

С увеличением нагрузки на машину ток в якоре растет, следовательно растет магнитное поле, создаваемое обмоткой якоря и растет влияние реакции якоря на работу машины.

При ненасыщенной магнитной системе реакция якоря будет искажать магнитное поле, не меняя его величины, машина не будет размагничиваться и ЭДС уменьшаться не будет. Но возникает искрение и круговой огонь на коллекторе.

При насыщенной магнитной системе появление искрения и электрических дуг маловероятно, но результирующий магнитный поток уменьшается, то есть машина размагничивается. Это приводит к ухудшению ее рабочих свойств.