2.1 Основные понятия

Обмотка якоря представляет собой замкнутую систему проводников, определенным образом уложенных в пазы сердечника якоря и припаянных к петушкам коллектора.

Обмотка якоря состоит из секций (катушек), прикрепленным к двум коллекторным пластинам.

Рисунок 11 Секции обмотки якоря

Y₁ - ширина секции

Ширина секции равна или немного меньше полюсного деления τ

Полюсное деление τ – это часть окружности сердечника якоря, приходящаяся на один полюс. Измеряется в пазах якоря или градусах.

Рисунок 12 Секция в пазах якоря

Обмотки якоря выполняются двухслойными, то есть в одном пазу лежат две пазовые стороны разных секций. Верхняя пазовая сторона одной секции и нижняя пазовая сторона другой секции, лежащие в одном пазу, образуют элементарный паз - Z_э.

Рисунок 13 Стороны секций в пазах якоря

Часто для уменьшения габаритов якоря применяют сдвоенные и строенные пазы.

Основные параметры обмотки якоря

S – количество секций в обмотке

Z – число пазов якоря

w_c – число витков в секции

N - число пазовых проводников обмотки якоря

К – число коллекторных пластин

Схемы обмоток якоря делают развернутыми и все секции делают одновитковыми. 

Концы секций присоединяют к коллекторным пластинам, при этом к каждой пластине присоединяют начало одной секции и конец другой, т.е. на каждую секцию приходится одна коллекторная пластина.