Все журналы по электротехнике и электрике а также Радиолюбительские журналы Радио, Схемотехника, Радиохобби, Радиомотор,и другие скачиваем здесь:
3.4 Коммутация в МПТ
3.4.1 Причины, вызывающие искрение на коллекторе
3.4.2 Прямолинейная коммутация
3.4.3 Криволинейная замедленная коммутация
3.4.4 Способы улучшения коммутации